De geschiedenis Andalusie begint bij zijn eerste beschaving met stammen uit Afrika die zich vermengden met Grieken, die vooral het noordoosten van Spanje koloniseerden en Kelten. Rond 500 voor Christus onderwierpen de Tartessus zich dan aan de Carthagers die in Spanje hun greep op dit gebied verstevigden. Later kwamen de Romeinen die het gebied veroverden en Hispania zijn gaan noemen.Andalusië werd zeer rijk door de bloeiende mijnbouw van kostbare metalen en de landbouw, hoofdstad was Corduba (het huidige Córdoba).
In Rome, die voor zijn olijfolie volledig afhankelijk was van Andalusië, kwamen later een aantal senatoren en zelfs keizers voort die uit deze streek afkomstig waren (Trajanus en Hadrianus).
De aftakeling van het Romeinse Rijk bracht Andalusië onder het beheer van de Vandalen die na de verdere desintegratie van het West-Romeinse Rijk emigreerden naar Tunesië.